Servomechanismy jsou zařízení, která jistě oživí pohyblivost vašeho elektronického projektu. Jsou obzvláště populární v široce známé automatizaci, robotice a modelování - hlavně v dálkově ovládaných vozidlech. Konstrukce a způsob ovládání serva umožňují ovládání různých fyzikálních procesů s vysokou přesností. Nabídka obchodu Botland zahrnuje serva s různými rozměry a provozními parametry , v závislosti na potřebách vaší aplikace. Máme také užitečné příslušenství pro serva , jako jsou tažná zařízení a spojovací kabely, a také minipočítače Arduino, které představují nejjednodušší způsob připojení a ovládání serva.
- doprava zdarma
- doprava zdarma
- doprava zdarma
- doprava zdarma
- doprava zdarma
- Sleva!
- Sleva
Digitální magnetometr GY-273 3osý I2C 3.3V / 5V - HMC5883L / QMC5883
Index: MOD-09412
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva!
- Sleva
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
Servomechanismy
Načítání...
Index: KAB-01386
- doprava zdarma
Servo Feetech FS90R - mikro - nepřetržitý provoz 360 stupňů
Mikro servo Feetech FS90R v2. Funguje jako motor s regulovanou rychlostí. Napájeno napětím od 4,8 V. Rychlost: 0,07 s / 60 °. Moment: 1,5 kg * cm. Rozměry: 23 x 12 x...
Index: FTC-04689
Index: FTC-04689
- doprava zdarma
PowerHD AR-3606HB servo 360 stupňů nepřetržitý provoz
Silné standardní servo. Funguje jako motor s regulovanou rychlostí. Napájeno napětím: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,14 s / 60. Moment: 6,7 kg * cm . Rozměry:...
Index: MOT-01880
Index: MOT-01880
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-1160A - střední
Populární střední servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,11 s / 60 ° . Moment: 2,7 kg * cm. Rozměry: 29 x 12 x 30 mm. Hmotnost: 16 g.
Index: MOT-02303
Index: MOT-02303
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-1370A - mikro
Jedno z nejmenších mikro serv na světě. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,10 s / 60 °. Moment: 0,6 kg * cm. Rozměry: 20,2 x 8,5 x 17,6 mm....
Index: MOT-02305
Index: MOT-02305
- doprava zdarma
PowerHD AR-3603HB servo 360 stupňů nepřetržitý provoz
Silné standardní servo. Funguje jako motor s regulovanou rychlostí. Napájeno napětím 4,8 V - 6,0 V. Rychlost: 0,12 s / 60,00. Moment: 4,4 kg * cm ....
Index: MOT-01881
Index: MOT-01881
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-1501MG - standard
Silné standardní servo s kovovými režimy. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 V - 6,0 V. Rychlost: 0,16 s / 60 ° . Moment: 17 kg * cm . Rozměry: 40,7 x...
Index: MOT-01444
Index: MOT-01444
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-1440A - mikro
Malé mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,10 s / 60 °. Moment: 0,8 kg * cm. Rozměry: 20,2 x 8,5 x 20,2 mm. Hmotnost: 4,4 g.
Index: MOT-02849
Index: MOT-02849
- doprava zdarma
Mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: od 4,8 V do 6 V.
Rychlost: 0,10 s / 60 °.
Moment: 1,3 kg * cm
Rozměry: 23,2 x 12,5 x 22,0 mm
Hmotnost: 9 g
Index: FTC-09159
Index: FTC-09159
- doprava zdarma
Servo Feetech FS5103B - standard
Standardní servo. Napájeno napětím v rozsahu: od 4,8 V do 6 V. Rychlost: 0,16 s / 60 °. Moment: 3,2 kg * cm Rozměry: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Hmotnost: 36 g
Index: FTC-09161
Index: FTC-09161
- doprava zdarma
Servo Sanwa SRM-102 - standardní
Standardní servo Sanwa. Rychlost: 0,18 s / 60 ° . Moment: 3,3 kg * cm. Rozměry: 39 x 20 x 36 mm. Hmotnost: 45 g.
Index: MOT-02065
Index: MOT-02065
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
Servo PowerHD HD-1800A - mikro
Malé a rychlé mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,08 s / 60 °. Moment: 1,3 kg * cm. Rozměry: 20,8 x 11,5 x 24,0 m....
Index: MOT-02314
Index: MOT-02314
- doprava zdarma
Standard Servo PowerHD LF-20MG
Standardní digitální servo s hliníkovými režimy a kuličkovými ložisky. Napájeno napětím 4,8 V - 6,6 V.
Index: MOT-03576
Index: MOT-03576
- doprava zdarma
Prodlužovací kabel pro serva zkroucený o 45 cm
Prodlužovací kabel dlouhý 45 cm, zakončený standardní zástrčkou serva. Má zkroucené dráty.
Index: KAB-01717
Index: KAB-01717
- doprava zdarma
Standardní servo Hitec-311 pracující s napětím od 4,8 V do 6 V DC. Maximální rozsah pohybu serva je 180°. Rozměry serva jsou 40 x 20 x 37 mm.
Index: MOT-00651
Index: MOT-00651
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-1900A - mikro
Mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V. Rychlost: 0,08 s / 60 °. Moment: 1,5 kg * cm. Rozměry: 22,9 x 12,0 x 27,3 mm. Hmotnost: 9 g.
Index: MOT-02851
Index: MOT-02851
- doprava zdarma
Servo PowerHD AR-1201MG 360 stupňů nepřetržitý provoz s oboustrannou montáží
Silné standardní servo. Funguje jako motor s regulovanou rychlostí. Rychlost: 0,20 s / 60 °. Moment: 13,5 kg * cm . Rozměry: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm...
Index: MOT-01882
Index: MOT-01882
- doprava zdarma
- Sleva
- Sleva
Hliníkový kulatý kabel Feetech FK-RP-001 - 20 mm / 6 mm
Hliníkový roh Feetech o průměru 2 cm a montážním otvoru 6 mm. Má kulatý tvar. Kompatibilní se standardními servy. Sada také obsahuje překrytí a montážní šrouby.
Index: FTC-09198
Index: FTC-09198
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-6001HB - standard
Standardní servo s kuličkovými ložisky. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 V - 6,0 V. Rychlost: 0,14 s / 60 °. Točivý moment: 6,7 kg (6 V). Rozměry: 40,7 x 20,5 x...
Index: MOT-02311
Index: MOT-02311
- doprava zdarma
Servo Feetech FS5103R - standardní 0-360 stupňů - nepřetržitý provoz
Standardní servo. Napájeno napětím v rozsahu od 4,8 V do 6 V. Funguje v rozsahu od 0 do 360 stupňů. Rychlost: 0,16 s / 60 °. Moment: 3,2 kg * cm Rozměry: 40,8 x 20,1 x...
Index: FTC-09165
Index: FTC-09165
- doprava zdarma
Servo PowerHD HD-3001HB - standard
Standardní servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 V - 6,0 V. Rychlost: 0,12 s / 60 °. Točivý moment: 4,4 kg (6 V). Rozměry: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm. Hmotnost:...
Index: MOT-02309
Index: MOT-02309
- doprava zdarma
Servo Hitec HS-322HD - standardní
Vysoce výkonné servo Hitec, má uhlíkové režimy se zvýšenou odolností. Rychlost: 0,15 s / 60 °. Moment: 3,7 kg * cm. Rozměry: 41 x 20 x 37 mm. Hmotnost: 43 g.
Index: MOT-00820
Index: MOT-00820
- doprava zdarma
Malé, velmi rychlé mikro servo. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 - 6,0 V.
Rychlost: 0,07 s / 60 °.
Moment: 1,6 kg * cm.
Rozměry: 20,2 x 8,7 x 27 mm....
Index: MOT-02853
Index: MOT-02853
- doprava zdarma
Servo TowerPro MG-996R Robot 360 360 stupňů nepřetržitý provoz
Silné standardní servo. Funguje jako stejnosměrný motor. Napájeno napětím od 4,8 V do 6,6 V. Rychlost: 0,15 s / 60,00. Moment: 11 kg * cm . Rozměry: 40,7 x...
Index: MOT-04798
Index: MOT-04798
- doprava zdarma
Servomechanismus - silná inkarnace elektromotoru k řízení různých fyzikálních procesů
Co je to servo (servo)? Serva používaná v RC vozidlech mají standardizované rozměry - od mikro, přes střední a standardní až po mega velikost. Bez ohledu na velikost využívá typický design serva výhodu zpětnovazebního jevu, tj. Na přikázaný řídicí signál dodávaný do serva musí reagovat proporcionálním způsobem podle očekávaného výsledku. Servo mechanismus je spojen s potenciometrem, na kterém je osa namontována tažná tyč. Tlačné tyče jsou namontovány na tažné tyči, kterou se přenáší pohon ze serva na prvek ovládaný cílem.
Připojení serva - to není tak těžké!
Většina serv používá 3pinový konektor JST s roztečí 2,54 mm. Ke konektoru jsou připojeny 3 vodiče - jsou to: zemnící vodič (černý nebo hnědý), napájecí plus vodič (červený) a kontrolní signální vodič (obvykle žlutý). Barvy izolace jednotlivých vodičů serva se mohou lišit podle specifikací výrobce, ale pořadí vodičů v konektoru je stejné. Pokud není délka kabelu serva dostatečná, můžete použít prodlužovací kabely s kompatibilními konektory.
Servomechanismus - řízení
Třetí kolík v konektoru serva slouží k poskytování řídicího signálu k nastavení polohy hřídele motoru do požadované polohy. Řídicí signál má čtvercovou vlnu s proměnným plněním (PWM). Frekvence signálu PWM je standardní a činí 50 Hz, což znamená, že perioda jednoho signálu je 20 ms. Pracovní cyklus signálu v rámci jedné periody se pohybuje od 1 ms do 2 ms. Uvolnění pulzu se zátěží 1 ms způsobí otáčení servo hřídele proti směru hodinových ručiček a pro puls se zátěží 2 ms se servo otočí do extrémně opačné polohy. Aby se hřídel serva vrátil do neutrální polohy, musí být servu předán signál s pracovním cyklem 1,5 ms. Jedním z nejjednodušších způsobů ovládání serva je použití jednoho z hardwarových PWM kanálů na desce Arduino. Arduino - ovládání servopohonu díky tomuto minipočítači je velmi snadné.
Napájení serva
Servomechanismus - princip činnosti a napájení. V dálkově ovládaných vozidlech fungují baterie při jmenovitém napětí 4,8 V a při použití větších serv bude nutné použít baterii s napětím 12,0 V. Pro stacionární aplikace však bude optimální použít napájecí zdroj s výstupním napětím odpovídajícím požadavkům výrobce servopohonu. Bez ohledu na zvolený způsob napájení servomotor spotřebovává zvýšené množství proudu, jak se zvyšuje mechanické zatížení. Špatně zvolený servo mechanismus, kvůli nedostatečnému točivému momentu, může zvýšit energetické ztráty v napájecím systému a dokonce přispět k nesprávné činnosti ovladače. Díky vhodnému napájení a minipočítači Arduino se servo stává plně funkčním zařízením pro naše projekty.
Kompletní serva rotace
Standardní servo může otáčet hřídelí až o 90 ° doleva nebo doprava. U složitějších aplikací stojí za to sáhnout po servech s úhlem rotace 360 °. Taková serva mohou fungovat jako běžný elektromotor s konstantní rychlostí. Maximální rychlost otáčení servo s plným úhlem je obvykle 60 ot / min. Pokud potřebujete pro svou aplikaci vyšší rychlost otáčení, pak je lepší volbou běžný stejnosměrný elektrický motor, ale pro přesné úkoly je nejlepší krokový motor. Na rozdíl od konvenčních serv jsou 360 ° serva vybavena malým potenciometrem, který umožňuje kalibraci serva na řídicí signál. U serva s plným rozsahem úhlu natočení zastaví plnicí impuls 1,5 ms servomotor a delší nebo kratší impulsy způsobí otáčení servo hřídele ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček.