Řízení motoru Arduino a DC

podpora dvoukanálového H-mostu TB6612

1. Ovladač motorů TB6612 - modul

Dvoukanálový ovladač umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory. Trvalý proud jednoho motoru nesmí překročit 1A, dočasně 3A. Maximální napájecí napětí je 12V. Tyto parametry umožňují provoz např Pololu nebo HL149 mikro motory .


Modul má potřebné výkonové filtrační kondenzátory a ochranu proti zpětnému připojení napájení.

Pro usnadnění montáže je modul vybaven standardními vodiči goldpin (rozteč 2,54 mm). Systém lze namontovat na prototyp prkénka nebo připojit k Arduinu pomocívodičů .

2. Připojení modulu

Napájení

VCC - napájení logické části

VMOT - napájecí zdroj pro motory

GND - zem - pamatujte, že všechny „důvody“ musí být vzájemně propojeny

STBY - nízký stav způsobí přechod do pohotovostního režimu, tj. Nízká spotřeba energie (pohotovostní režim), aby byl most zapnutý, musí být uveden vysoký stav

Výstupy - výstupy, ke kterým by měly být připojeny motory

AO1, AO2 - výstupy kanálu A - piny, ke kterým by měl být připojen první motor

BO1, BO2 - kanálové výstupy B - piny, ke kterým připojit druhý motor

Kontrola motoru

PWMA - signál PWM kanálu A - slouží k regulaci rychlosti otáčení motoru připojeného ke kanálu A

AIN1 AIN2 - piny pro nastavení směru otáčení motoru připojeného k výstupům kanálu A

PWMB - PWM signál kanálu B - slouží k regulaci rychlosti otáčení motoru připojeného ke kanálu B

BIN1, BIN2 - piny pro nastavení směru otáčení motoru připojeného k výstupům kanálu B

Tabulka - Podpora mostu TB6612 (x - znamená vhodný kanál A nebo B) 

x IN1

x IN2

PWM x

STBY

Výstup kanálu x

krátký vysoký pwm vysoký Motor se otáčí maximální rychlostí nařízenou pwm (nerovná se 0) ve směru hodinových ručiček.
vysoký krátký pwm vysoký Motor se otáčí maximální rychlostí nastavenou PWM (ne 0) proti směru hodinových ručiček.
žádný žádný krátký vysoký Rychlé brzdění (tzv. Hard-stop).
krátký krátký žádný vysoký Jemné brzdění.
vysoký vysoký žádný vysoký Jemné brzdění.
žádný žádný žádný krátký Most je v pohotovostním režimu - nízká spotřeba energie.

Obrázek ukazuje příklad připojení řadiče k modulu Arduino Uno.

 

3. Ukázkový program

Ukázkový program podporující modul TB6612. Systém by měl být připojen, jak je znázorněno na obrázku:

Výsledkem programu bude rotující hřídel motoru. Po dvou sekundách se změní směr otáčení. Po dalších dvou se motor zastaví.

Program:

 int pwmMotorA = 5;
int InMotorA1 = 4;
int InMotorA2 = 3;

void setup () {                 
  
  // PWM výstup kanálu A
  pinMode (pwmMotorA, VÝSTUP); 
  
  // Digitální výstup AIN1
  pinMode (InMotorA1, OUTPUT); 
  // Digitální výstup AIN2
  pinMode (InMotorA2, OUTPUT);   

}

// Nekonečná smyčka
void loop () {
  
  // Kanál A
  
  // Nastavte směr otáčení
  digitalWrite (InMotorA1, LOW); 
  digitalWrite (InMotorA2, HIGH);
  
  // Nastavte rychlost na 50% (rozsah PWM: 8 bitů, tj. 0-255)
  analogWrite (pwmMotorA, 128);
   
  // 2s zpoždění
  zpoždění (2000);
  
  // Změňte směr otáčení 
  digitalWrite (InMotorA1, HIGH); 
  digitalWrite (InMotorA2, LOW);
  
  // 2s zpoždění
  zpoždění (2000);
  
  // Vypnutí motoru - nastavením pracovního cyklu PWM na 0
  analogWrite (pwmMotorA, 0);
  
  // 2s zpoždění
  zpoždění (2000);

}

zveme vás ke spolupráci!